Le scabellum dont on connaît la version grecque sous le nom de kroupeza, est organologiquement l'ancêtre de notre charleston, élément de batterie moderne.
Cet instrument bien connu par les sources iconographiques est représenté à partir du 2ème siècle av.J.-C. Il s'agit d'un accessoire constitué de deux épaisses semelles de bois reliées par une charnière entre lesquelles sont fixées une paire de cymbalettes de bronze.
Le musicien, par un mouvement de pied faisait tinter les cymbales, pouvant ainsi marquer la mesure sur des pièces musicales.
Cet instrument rythmique, s'utilisant de façon fixe était joué par les fameux scabillarii (joueurs de scabellum), organisés en corporations relatées dans les sources épigraphiques.
Les scabillarii étaient nécessairement des tibicines (joueurs de tibia) accompagnant les spectacles de danse ou les pantomimes.
